門式起重機結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，而且其橋架是由兩邊支架支撐在地面上來獲得牢固的，它就像一條盤踞在云朵上面的龍，故門式起重機又稱龍門起重機。門式起重機的工作場所一般是在海邊港口、鐵路邊上或是其他工業(yè)大廠區(qū)等室外環(huán)境，而室外環(huán)境中氣溫變化比較劇烈，比如一些環(huán)境比較惡劣的場地，粉塵、有害氣體明顯惡劣，并且在工作過程中，負面因素像產(chǎn)生的振動、沖擊對它來說都是不利，更為嚴重的是，當供電電源變壓器容量變小、供電電纜截面縮小的時候，往往會造成瞬時間的電壓短缺情況。

一般而言，通用門式起重機都較為普遍，實用性較強，它由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等構(gòu)成。而半門式起重機就是只有一側(cè)支撐在地面上，門架的結(jié)構(gòu)包括上部橋架、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成?，F(xiàn)如今起重機的作業(yè)范圍已經(jīng)擴大到很大的范圍，主梁可以改裝成懸臂，或是利用起重小車使門式起重機的作業(yè)范圍得到一定區(qū)域范圍推廣和應用。
門式起重機依據(jù)結(jié)構(gòu)特點的不同可以分為吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機以及兩用或三用門式起重機。其中，吊鉤門式起重機適用于較大的場地，類似車站、港口、大型的企業(yè)工廠或是貨場和倉庫；抓斗門式起重機適用于一些比較零散的、空間規(guī)模較大的運輸；兩用或三用門式起重機用以物料時常變化的場地。